定位系統(tǒng)評價指標
定位的準確度（Accuracy）
The accuracy of a measurement system is thedegree of closeness of measurements of a quantity to that quantity's actual(true) value. 準確是指與正確的標準相符合的程度。
精密度（Precision）
The precision of a measurement system, alsocalled reproducibility or repeatability, is the degree to which repeatedmeasurements under unchanged conditions show the same results. 精密則是指多次量度或計算的結果的一致程度。
定位分辨率
在定位系統(tǒng)中，最小可以區(qū)分的定位距離。
定位延時
即完成一次定位所需要的時間。
系統(tǒng)容量
定位系統(tǒng)可以容納多少個定位節(jié)點，可以用單個基站一次可以支持多少個定位節(jié)點表示。
魯棒性
定位場景變化對定位系統(tǒng)的影響，是否需要學習？
人員移動對定位系統(tǒng)的影響？
其他信號，wifi，手機信號等對定位系統(tǒng)的影響？
天氣對系統(tǒng)的影響？（氣候因素）
抗噪聲的程度？設備的一致性要求程度？
基于時間的（TOA，TDOA）對晶振的要求？
設備代價（devicecost）：
需要多少基站？多少節(jié)點？
單個基站或節(jié)點的價格是多少z
特殊設備（精確定位需要的、價格貴的基站或者節(jié)點）占比例是多少？
布置代價（deploymentcost）：
有源或者無源？
有線傳輸或者無線傳輸？
是否需要GIS顯示？（建筑平面圖，坐標系轉換，實際測量）
是否需要前期訓練？
是否需要測量覆蓋區(qū)域（coverage）或者沖突區(qū)域（collision）？
能耗：
尤其是針對無源設備，占空比是多少？
有效范圍：
最大定位距離基站與定位節(jié)點之間可定位的最大距離，視距（LOS）或者非視距（NLOS）。
RF可以是NLOS的，超聲波可以是LOS的
安全性
數(shù)據(jù)是否需要加密，定位節(jié)點是否需要認證
可擴展性
增加新的場地或者節(jié)點，對上位機或者基站的影響