定位技術(shù)
2024年02月27日
歐洲的標(biāo)準(zhǔn)車道寬度約為4.2米，需要一個遠小于2米的無偏差精確定位方案。如果考慮50%的安全系數(shù)，則需要小于0.95米的無偏差精確定位。
因此，普通的車載GPS定位技術(shù)可能不夠精確，無法準(zhǔn)確確定車輛的車道。先進的精確定位技術(shù)，如差分GPS，可以與高分辨率的車道級地圖一起使用來實現(xiàn)車道的確定。
為了避免這些錯誤并提高地圖匹配的準(zhǔn)確性，匹配標(biāo)準(zhǔn)必須包括幾個約束條件，如地圖拓撲結(jié)構(gòu)、車輛動力學(xué)、道路幾何和合法運動方向。
然而，這些技術(shù)可能需要額外的成本或者基礎(chǔ)設(shè)施和額外的處理。為了實現(xiàn)低成本的車道級定位系統(tǒng)，這項工作建議融合來自標(biāo)準(zhǔn)GPS、MEMS IMU和道路水平網(wǎng)絡(luò)的測量。
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