GPS定位器的信號(hào)是由地球軌道上的衛(wèi)星發(fā)出的微波信號(hào)。這些信號(hào)在開闊地區(qū)可以直接被地面上的GPS定位器接收到，從而確定位置。然而，車載GPS定位器的信號(hào)有一個(gè)限制，那就是它們不能有效穿透固體物質(zhì)，比如建筑物、山體、或者隧道等。

當(dāng)車輛進(jìn)入隧道時(shí)，隧道頂部和周圍的土壤、巖石等會(huì)阻擋或削弱車載GPS定位器的信號(hào)，使得車輛上的車載GPS定位器無(wú)法接收到足夠的信號(hào)來(lái)準(zhǔn)確確定位置。因此，在隧道內(nèi)部，車載GPS定位器的性能會(huì)受到很大影響，可能無(wú)法正常工作。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，一些技術(shù)可以輔助或替代車載GPS，以確保在隧道等無(wú)信號(hào)區(qū)域也能進(jìn)行定位，例如：

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）：通過(guò)使用加速度計(jì)和陀螺儀來(lái)跟蹤車輛的加速度和方向，從而推算出車輛自隧道入口以來(lái)的移動(dòng)。

無(wú)線電頻率識(shí)別（RFID）：在隧道內(nèi)安裝RFID讀取器和地面標(biāo)記點(diǎn)，車輛通過(guò)時(shí)可以被檢測(cè)到。

Wi-Fi或藍(lán)牙定位：借助隧道內(nèi)的Wi-Fi或藍(lán)牙信號(hào)，車輛可以被更精確地定位。

地磁定位：通過(guò)探測(cè)地磁場(chǎng)的微小變化來(lái)輔助定位。

車載傳感器和車輛通訊技術(shù)：比如車聯(lián)網(wǎng)（V2X）技術(shù)，允許車輛之間以及車輛與路側(cè)設(shè)備之間交換信息，可以用于輔助定位。

結(jié)合以上一種或多種技術(shù)，即使在車載GPS定位器的信號(hào)不可用的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)車輛的連續(xù)定位。這種多傳感器融合的定位策略可以提高車輛在隧道或城市峽谷等復(fù)雜環(huán)境中的定位精度。

轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)